無需司機，乘客通過手機APP一鍵叫車，車輛自己開到指定地點接客，再將乘客送往目的地。解放日報·上觀新聞記者獲悉，近日，中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院智能移動機器人中心技術(shù)團隊攻克了無人駕駛擺渡車的核心技術(shù)，將單臺車的生產(chǎn)成本控制在了10萬元以內(nèi)，預(yù)計今年將實現(xiàn)量產(chǎn)，并投入實際應(yīng)用。該車是目前國內(nèi)首款可實現(xiàn)量產(chǎn)的低成本無人駕駛擺渡車。

目前，市場對于區(qū)域短距交通運輸需求強烈。觀光車、擺渡車的應(yīng)用不僅僅局限在景區(qū)、機場等場景，在酒店、工業(yè)區(qū)、學校和公共游樂場所等也已得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的擺渡觀光車需配備專門的駕駛員，人力成本過高的同時，也常常出現(xiàn)無法及時響應(yīng)客戶需求的情況，從而導致乘客找車、車找乘客，地點、時間信息難以匹配，通行效率較低。

無人駕駛擺渡車類似無人版“滴滴”，無需司機，乘客可通過手機APP一鍵叫車，車輛自己開到指定地點接客，再將乘客送往目的地，車輛具備自動駕駛、手機約車、自動充電、自動泊車以及路線自選、景點語音解說等多重功能，可應(yīng)用于機場、工廠、景區(qū)、學校等多種場所，實現(xiàn)短距交通出行的智能與便利。

這款無人駕駛擺渡車關(guān)鍵技術(shù)包含了：對車輛行駛道路檢測的環(huán)境感知技術(shù)，對車輛行駛路線、駕駛行為進行規(guī)劃的智能決策技術(shù)，還有對車輛速度、方向等進行控制的運動控制技術(shù)。環(huán)境感知系統(tǒng)通過將激光雷達、相機、GPS等多種傳感器的信息進行有機地融合，獲取位置、距離、障礙物等信息，構(gòu)建出無人車的可通行區(qū)域，然后智能決策系統(tǒng)根據(jù)不同的行駛環(huán)境和行駛?cè)蝿?wù)，決策出直行、拐彎、超車、繞障等駕駛行為，然后交給運動控制系統(tǒng)來控制方向盤、油門、剎車等，從而實現(xiàn)車輛的無人駕駛。

目前團隊已成功將無人駕駛擺渡車的單臺生產(chǎn)成本控制在10萬元以內(nèi)，這一價格優(yōu)勢突破了無人駕駛從高額研發(fā)到低成本量產(chǎn)的行業(yè)瓶頸。

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