如視宣布，面向學術研究及非商業(yè)用途正式開放10000套室內三維數(shù)據(jù)集 Realsee3D——這或是全球目前最大規(guī)模的空間三維數(shù)據(jù)集，旨在為空間智能領域的研究者、開發(fā)者提供高質量數(shù)據(jù)基礎，加速整個行業(yè)的技術迭代與應用落地。
Realsee3D
此前，如視發(fā)布空間深度推測大模型 Argus1.0。作為首個支持全景圖輸入的空間深度推測大模型，Argus1.0依托如視所積累的千萬級三維空間數(shù)據(jù)庫訓練而成。而此次開放的 Realsee3D三維數(shù)據(jù)集，正是從這一海量數(shù)據(jù)庫中精選出的高質量樣本。
數(shù)據(jù)集優(yōu)勢
Realsee3D 是一個大規(guī)模多視角RGB-D數(shù)據(jù)集，旨在推動室內三維感知、重建與場景理解領域的研究。該數(shù)據(jù)集具有以下優(yōu)勢特征：
No.1超大規(guī)模
- 10,000個獨特的室內三維場景
- 95,962個細分房間單元
- 299,073組視點/RGB-D 圖像對
No.2完備標注
為了賦能多任務學習（Multi-task Learning），我們提供了詳盡的 ground truth 標注，不僅限于視覺，更延伸至幾何與語義：
- 幾何層：提供高精度 CAD 圖紙與平面圖。
- 語義層：包含 2D語義分割與3D檢測標簽。
No.3場景多樣
為了確保模型在復雜現(xiàn)實環(huán)境中的魯棒性，我們采用了“真實數(shù)據(jù)+程序化生成”的雙引擎策略：
- 采集數(shù)據(jù)：1,000 個真實場景（捕捉現(xiàn)實物理世界的復雜光照、布局與生活痕跡）
- 合成數(shù)據(jù)：9,000 個合成場景（基于 100+專業(yè)設計師 精心搭配的風格模板，涵蓋海量家具模型與裝修風格）
數(shù)據(jù)類型
彩色全景圖
深度圖
位姿
CAD圖紙
戶型平面圖
語義分割標簽
3D物體檢測標簽
彩色全景圖
深度圖
表面法線
語義分割圖
適用方向
一直以來，空間智能領域的研究與應用面臨著一個卡脖子難題：高質量的空間數(shù)據(jù)始終存在巨大缺口。如視憑借在三維空間數(shù)據(jù)領域的技術積累與資源沉淀，正填補了這一缺口。
本數(shù)據(jù)集適用于幾何重建、多模態(tài)學習、具身智能等空間智能核心研究方向。歡迎全球研究者、開發(fā)者下載使用 Realsee3D三維數(shù)據(jù)集，共同探索空間智能研究的未來邊界。
獲取方式
目前，Realsee3D 數(shù)據(jù)集已通過官方渠道開放申請，訪問如視 GitHub 倉庫即可獲取。
