美國國防部高級研究計劃局(DARPA)宣布推出新的SHort-Range獨立微機器人平臺計劃(SHRIMP)，將針對重大自然災(zāi)害情景，開發(fā)和演示微型機器人平臺。

該計劃是針對災(zāi)難恢復(fù)和高風(fēng)險環(huán)境開發(fā)昆蟲級(最小到毫米)機器人，主要用于搜索和救援任務(wù)。一般而言，強大的巨型機器人可以完成清理建筑碎片等任務(wù)，但在微小縫隙中穿越并反饋信息，則需要一群昆蟲大小的機器人才能完成。

DARPA表示，創(chuàng)造此類微型機器人，面臨的最大挑戰(zhàn)是尺寸、重量和功率，SHRIMP將著重考慮機器人組件的細(xì)節(jié)，包括執(zhí)行器、移動系統(tǒng)和電源存儲等。

DARPA公告稱，大多數(shù)微型機器人平臺受制于低能效驅(qū)動和有限的能量存儲裝置，“未來毫米級的機器人應(yīng)能夠獨立運作，擁有緊湊的電源和轉(zhuǎn)換器，以支持高壓驅(qū)動，并顯著減少電力消耗”。為此，2019年3月，該機構(gòu)將針對上述目標(biāo)召集技術(shù)創(chuàng)新競賽。報告中還透露了相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，DARPA希望團隊開發(fā)的系統(tǒng)總重不到1克，體積在1立方厘米。

項目經(jīng)理羅納爾德·保爾卡維奇說：“雖然我們的目標(biāo)是開發(fā)小型的獨立機器人平臺，但預(yù)計在執(zhí)行器和電源存儲等方面所取得的研究成果，將在假肢、光學(xué)轉(zhuǎn)向等領(lǐng)域大有作為。”

關(guān)鍵詞： 美國防部 機器人